城市轨道交通客运服务的核心要素主要包括安全性、准时性、舒适性以及便捷性。

首先，安全性是城市轨道交通客运服务的基石。乘客在选择交通方式时，首要考虑的就是安全问题。城市轨道交通系统必须确保列车的安全运行，包括列车的维护保养、信号系统的可靠性、驾驶员的专业素质等。例如，地铁系统需要定期进行轨道检修、车辆检查，并通过严格的安全标准和紧急应对措施来预防和处理可能发生的意外事故，以确保乘客的人身安全。

其次，准时性对于城市轨道交通来说至关重要。乘客选择公共交通出行，往往是为了快速且准时地到达目的地。因此，城市轨道交通需要提供稳定可靠的时刻表，确保列车按照既定的时间发车和到达。这要求运营方对列车运行进行精细化管理，包括优化调度系统，减少延误，提高运营效率。比如，一些先进的地铁系统采用了自动驾驶和智能调度技术，以确保列车的准时性。

再者，舒适性也是吸引乘客的重要因素。城市轨道交通不仅要提供快速安全的交通服务，还要让乘客在旅途中感到舒适。这包括提供干净整洁的车厢环境，设置充足的座椅，保持适宜的温度和照明，以及提供无障碍设施等。在一些高端的城市轨道交通系统中，还会提供无线网络、充电插座等便利设施，以提升乘客的出行体验。

最后，便捷性是现代城市轨道交通不可忽视的一环。便捷性体现在车站的布局合理、易于寻找，购票方式简便快捷，以及与其他交通方式的接驳顺畅等方面。例如，许多城市的地铁站都设有自动售票机，支持移动支付，大大简化了购票流程。同时，地铁站通常与公交车站、出租车停靠站等紧密相连，方便乘客换乘其他交通工具，实现无缝对接。

综上所述，城市轨道交通客运服务的核心要素包括安全性、准时性、舒适性和便捷性，这些要素共同构成了高质量的城市轨道交通服务，满足了现代城市居民对高效、便捷、舒适出行的需求。