声呐技术是利用声波在水中的传播和反射特性，进行导航、测距、探测和通讯的电子设备，广泛应用于水声学领域。声呐系统根据其工作方式可分为主动声呐和被动声呐两大类。

主动声呐通过发射声波照射目标，接收目标反射回波进行参数计算，适用于探测水下目标，如冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和隐蔽潜艇。其主要由换能器基阵、发射机、定时中心、接收机、显示器和控制器等组成。主动声呐通过发射信号，接收回波计算目标参数，适用于多种水下探测需求。

被动声呐则是通过接收水中目标产生的辐射噪声或水声设备信号，来测定目标方位和距离。它通过收听目标发出的噪声，判断目标位置和某些特性，尤其适用于潜艇等不能主动发声的水下目标探测。被动声呐在本舰噪声背景下接收远场目标发出的噪声，具有隐蔽性强、识别目标能力强等优点，但不能探测静止目标。

对比之下，主动声呐能探测静止目标，可测距，但存在探测波短、容易暴露位置的缺点。被动声呐则具有探测波长、识别目标能力强、隐蔽性强等优点，但不能探测静止目标。潜艇在航行或探测时，更倾向于使用被动声呐，避免主动声呐暴露位置的危险。

随着技术的发展，新型声呐或探测技术的开发已成为紧迫需求，以应对静音潜艇等新型水下目标的挑战。未来声学探测技术的发展将更为多样化，以满足不同水下探测需求。