十六岁以上不满十八周岁的公民，取得劳动合同是有效的，他们被称为未成年工。国家法律禁止任何单位招用未满十六周岁的未成年人。若用人单位非法招用此类未成年人，劳动行政部门有权责令其改正，并予以罚款；对于情节严重者，市场监督管理部门可吊销其营业执照。

法律依据来自于《中华人民共和国劳动法》第十五条。该条款明确禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。然而，文艺、体育或具有特殊工艺技能的单位若需招用未满十六岁的未成年人，必须符合国家相关规范，通过审批程序，并确保这些未成年人能够继续接受义务教育。

简而言之，未满十八周岁的公民若能签订劳动合同，是有效的，但国家对招用未满十六岁的未成年人有严格限制。若违规，将受到法律制裁。

以上是关于未满18周岁签劳动合同是否有效的详细解答，旨在确保法律规定的明确性和遵守性。