自我意识的形成和发展过程可以分为八个阶段。根据埃里克森的理论，这一过程始于出生，并持续一生。他将自我意识的发展划分为八个阶段，这些阶段的顺序由遗传因素决定，但每个阶段的成功与否则受到环境因素的影响。这一理论被称为“心理社会”阶段理论，强调了每个阶段的重要性。

自我意识，即对自身身心状态的认识、体验和愿望，具有目的性和能动性。它对人格的形成和发展起着关键的调节、监控和矫正作用。自我意识不仅包括对自身及其状态的认识，如外貌和身体能力，还包括对肢体活动状态的认识，以及对思维、情感和意志等心理活动的认识。

自我意识的发展不仅局限于个体内部，它还与个体所处的环境密切相关。自我意识具有意识性、社会性、能动性和同一性等特点。个体需要经历八个阶段的心理社会演变，这些阶段依次是：婴儿期、儿童早期、学前期、学龄期、青年期、成年早期、成年中期和成年晚期。

每个阶段都有其特定的任务和要求，而且后一阶段建立在前一阶段的基础上。这八个阶段紧密相连，共同构成了自我意识发展的完整过程。