谢邀！9岁的孩子按常规来说，应该有初步的自治能力，但据你所述，你的孩子种种迹象表明，任性、调皮、自控能力较差。问题的出现，说明你们忽视了早期教育，现在教育虽然晚了点，但还是可以矫正的，就是难度有点大。如何矫正，根据我的个人经验，谈几点看法。

一，家长率先垂范，要孩子做到的，家长要带头做好。比如，孩子乱扔垃圾，家长要做到不随便丢垃圾，发现孩子乱扔垃圾，要叫孩子自己捡起来，放进垃圾桶，一次不能马虎，一次不能让步；不主动写作业，你可以给他规定时间，明确要求，作业不写完，不允许看动画及其他任何事情，作业写完了，可以看动画30——40分钟，如果超时了，下次即使作业写完了，也不给看，要求要明确，执行要严格。孩子写作业时，家长要做出看书的样子，切不可玩手机或看电视。

二，家长要学会说不，学会拒绝。孩子合理的要求可以满足他，不合理的要求一侓拒绝，不好的行为一定要及时阻止。你的孩子任性，就是你平时满足他的太多，拒绝、阻止的太少。比如，大人说话时，他大喊大叫。这种行为可能是你们平时对孩子关注的太少，陪伴的不多，孩子大喊大叫，是为了引起大人的注意，求得大人的关注。做家长的一方面要及时阻止，另一方面平时要常陪伴孩子，多给他点爱，要告诉他在别人说话时大喊大叫，是很不礼貌的行为，你不想做个懂礼貌的孩子吗？你不愿意做个大人喜欢的孩子吗？常与孩子多沟通多交流，在交流中渗透教育，在陪伴中学会说不。