1. rtk1+1无控制点得出的坐标是地球坐标系。

2. 这是因为rtk1+1是一种基于全球卫星导航系统（GNSS）的实时动态定位技术，通过接收卫星信号并进行计算，可以获取到地球上某一点的经纬度坐标。因此，rtk1+1无控制点得出的坐标是以地球为参考的地球坐标系。

3. 值得延伸的是，地球坐标系是一种常用的坐标系，可以用来描述地球上的各个位置。除了地球坐标系，还有其他常用的坐标系，如平面坐标系、大地坐标系等，它们在不同的应用领域有着不同的用途和特点。在进行地理信息系统、测绘、导航等领域的研究和应用中，选择合适的坐标系非常重要。