AGV调度系统是上位控制系统中的关键组件，用于任务调度、车辆管理及交通管理。它通过无线模块通信对自动导引车（AGV）进行运行管理、监视等操作，确保AGV高效、安全地完成指定任务。调度系统包含多个核心功能，包括地图设计、任务执行与仿真、状态输出及任务统计。

地图设计是AGV调度系统的基本功能，它基于现场实际情况动态调整，实现定制地图。系统支持维护行驶速度、倒车速度、是否锁定等属性，并能为路线增加方向及方位属性，以便处理AGV转弯。客户可以定义车辆型号、长度、路线颜色、电量、报警值、速度、状态等属性，甚至导入CAD图纸以精确反映现场布局。

在任务执行与仿真方面，系统提供实时运行状态展示，查看行驶轨迹，以及车辆整体运行路线与路线规划状态。优化的调度算法根据路线长度、车辆速度等预估路线占用时间与释放时间，采用同向不锁定、异向锁定、整条锁定、边走边释放等规则，提高路线使用效率。系统实时输出运行指令，便于观察AGV与系统间的交互过程。

状态输出功能允许用户监控系统运行过程中的各项参数、代码，包括订单、任务、故障及异常、车辆状态等。监控信息同时应用于实际运行与仿真运行，有助于实时调整与优化系统性能。

任务统计功能提供AGV运行效率的全面分析，包括按列表统计每天的具体任务执行情况，按柱状图展示车辆运载状况，以及按柱状图统计每日运载情况。这些统计信息有助于优化任务分配与资源管理。

云监控功能则允许将AGV运行状态、故障、电量等信息上传至云端，方便远程调试、诊断，提升系统管理的灵活性与响应速度。

随着工业智能化、信息化、网络化的不断推进，AGV调度系统在自动物流配送系统中的应用日益广泛。通过集成新智能科技、新路径规划技术与新管理思维，未来工业将有望实现更高效、更智能的发展。