民主立法与公众参与是现代法治建设的重要组成部分。在中国，理论研究与实践探索并行不悖，旨在提升立法的民主性和透明度。

公众参与立法实践日益深化，从法案公开的环节开始，鼓励公众对立法内容提出意见，从精英阶层的介入逐渐扩展到草根力量的参与。这包括了健全立法听证程序，如对我国听证制度的反思和人大立法旁听制度的思考，以确保公众声音被充分听取。

媒体成为公民立法参与的重要平台，公民通过媒体了解立法动态，提出意见，推动立法决策的公开和公正。立法民主与公众参与的实现，不仅体现在北京市、上海市和福建省的地方立法中，也体现在青岛市的地方立法实践和行政立法听证制度的探讨中。

社区公民和社会组织在立法过程中发挥独特作用，通过特定的途径和程序参与立法决策，强化了公民社会与政府之间的互动。国外立法过程中的公众参与也有其独特模式，如美国的议会立法与公众对话、英国的形式多样参与、瑞典的机制和程序以及比利时宪法中的参与条款，都体现了对公民意见的尊重和立法透明度的追求。

总的来说，公共参与在立法中扮演着日益重要的角色，它不仅关乎立法的质量，也关乎社会的公正与进步。通过不断的学习和改进，立法过程中的公众参与正在向着更加开放、民主和透明的方向发展。