人类的牙齿一生有两副，即乳牙和恒牙。乳牙按顺序萌出，也就是乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一乳磨牙和第二乳磨牙，两侧同名牙相近萌出，下颌要比上颌萌出的早。

在6岁左右就开始替换成恒牙，先替换下颌的恒中切牙，然后是上颌的恒中切牙。然后下颌又萌出了第一恒磨牙，然后是上颌第一恒磨牙，然后替换下颌的恒侧切牙、上颌的横侧切牙、下颌的恒尖牙。上颌先替换的是第一双尖牙，下颌是第一双尖牙，上颌替换的是尖牙，第五个替换的都是第二双尖牙。12岁左右，第一磨牙的远中又萌出了第二磨牙，18岁左右萌出第三磨牙。