自动词是一种不需要宾语即可完整表达主语动作的动词，如“开”可以表示“窗户开着”，侧重于描述动作的状态或变化的结果。而他动词则必须借助宾语才能完整表达主语的动作，如“读”需要“书”作为宾语，表示“我把书读了”，强调动作过程及主体对对象的影响。

自动词与他动词的一个显著区别在于被动句的构成。自动词的被动式往往带有损失或被动接受的含义，如“友达に来られて宿题ができなかった”，意为“因为友人来访，我未能完成作业”。而他动词的被动式与损失无关，如“学生が先生に褒められた”，意为“学生被老师表扬”。另一方面，自动词和主语直接相连，如“窓が开いた”，表示“窗户开了”。他动词则和宾语相连，如“私は窓を开けた”，表示“我开了窗户”。自动词不能构成“てある”形式，如“不能构成てある形式”，而他动词可以，如“黒板に字が书いてある”，表示“黑板上有字写在上面”。自动词的使役态使动作主体变成宾语，如“母は妹を町に行かせた”，表示“妈妈让妹妹去了城镇”。而他动词的使役态使动作主体变成补语，如“先生は学生に本を読ませた”，表示“老师让学生产生了读本的动作”。自动词+“ている”与他动词+“てある”的区别在于，前者表示持续状态，如“窓が开いている”，表示“窗户开着”。后者表示被动或完成状态，如“窓が开けてある”，表示“窗户被打开着”。综上所述，自动词和他动词在语法结构和意义表达上存在显著差异。