翻译成中文，在学校大门口等我的妈妈。

这个是一个动词短语十介词短语，如果成为一个句子，还是缺少主语。可以说，

I wait for my mum at the school gate.

词组，wait for sb./ sth. ，等待某人/某事。例如，

Are you waiting for the bus?

你在等公交车吗？

We are waiting for the results of the exan.

我们在等考试的结果。

at the school gate，在学校大门口。