宋朝学者卫湜所撰《礼记集说》卷二十九说到：“《新书》曰：‘五帝大学，谓之成均；三王大学，谓之辟痈。’经：天子曰辟痈。董仲舒曰：成均，五帝之学是也。盖以天道设教者，五帝也，故大学曰成均。以人道设教者，三王也，故大学曰辟痈。”周代以前，我国已经十分注重做人的教育。根据《周礼》的说法，那时王子八歳而出就外舍，束髪而入大学；公卿之世子、大夫元士之适子，十有三始入小学，十八入大学。明朝学者柯尚迁在所著《周礼全经释原》卷四中认为：“国子与王子共学，必稍长，乃知贵贱之礼，上下之分，且使王子有辅仁之益，故其期不同。” 《周礼》职官有师氏、保氏，“师氏，德行，大学之教也；保氏，艺仪，小学之教也。”《周礼》中有大司乐，大司乐掌成均之敎，成均，就是太学。