1. 朝鲜的外交政策理念和目标具有特殊性，其基本理念原来是“自主、友谊、和平”，后调整为“自主、和平、友谊”。

2. 进入21世纪以后，朝鲜的对外政策目标经历了较大调整，旨在摆脱国际孤立和经济困境，同时发展国家实力并形成新的外交思想和机制。

3. 朝鲜的外交政策在冷战时期和后冷战时期有所不同，但其核心目标始终是为了国家的独立、和平与发展。