混凝土振捣的要领主要包括：掌握合适的振捣时间、选择合适的振捣设备、确保正确的振捣位置和采用正确的振捣方法。

在混凝土施工中，振捣是非常关键的一步，它有助于排除混凝土中的空气和多余水分，提高混凝土的密实性和强度。合适的振捣时间对于确保混凝土质量至关重要。振捣时间太短，混凝土中的气泡和水分可能无法完全排除，导致混凝土强度降低；振捣时间太长，则可能过度搅拌混凝土，影响其均匀性和质量。因此，根据混凝土的种类、厚度和施工现场的具体情况，确定合理的振捣时间是非常必要的。

选择合适的振捣设备也是混凝土振捣的重要一环。常见的振捣设备有内部振捣器和外部振捣器。内部振捣器适用于较厚的混凝土层，而外部振捣器则适用于较薄的混凝土层。选择正确的振捣设备可以确保混凝土得到均匀、有效的振捣，从而提高其质量。

确保正确的振捣位置同样不可忽视。在振捣过程中，应将振捣器放置在混凝土层的中间位置，避免靠近模板或钢筋，以免对结构造成损害。同时，应确保振捣器在混凝土中均匀移动，避免出现漏振或过振的情况。

采用正确的振捣方法也是确保混凝土质量的关键。在振捣过程中，应采用快插慢拔的方式，即快速将振捣器插入混凝土中，然后缓慢拔出。这样可以确保混凝土得到充分的振捣，同时避免对结构造成损害。此外，在振捣过程中，应注意观察混凝土的状态，及时调整振捣方式和时间，确保混凝土达到最佳的密实状态。

综上所述，掌握合适的振捣时间、选择合适的振捣设备、确保正确的振捣位置和采用正确的振捣方法是混凝土振捣的要领。在实际施工中，应根据具体情况灵活应用这些要领，确保混凝土施工质量达到要求。