参照《岩土工程勘察规范》GB50021-2001 2009年版，原位测试方法有1、荷载试验；2、静力触探；3、圆锥动力触探；4、标准贯入试验；5、十字剪切板实验；6、旁压试验；7、扁铲膨胀试验；8、现场直接剪切试验；9、波速测试；10、岩体原位应力测试；11、激振法测试。

最常用的为标准贯入试验、圆锥动力触探和波速测试