施工起重机械主要包括以下几种：

1. 塔式起重机

塔式起重机是施工中最常用的起重机械之一，具有较大的起重能力和较广的覆盖范围。它由一个高高的塔身支撑，可垂直升降物料，也可进行水平运输。塔式起重机适用于建筑工地、桥梁施工和港口建设等领域。

2. 履带式起重机

履带式起重机是一种移动灵活、稳定性能好的起重机械。它采用履带行走，能应对不平整地面，且具备较大的起重能力。这种起重机特别适合重型设备和构件的吊装、安装作业。

3. 汽车起重机

汽车起重机是一种安装在卡车上的起重机械，具有灵活性和机动性强的特点。它既可以作为固定式起重机使用，也可以进行远距离移动。汽车起重机适用于建筑工地、道路和桥梁施工以及紧急救援等场景。

4. 便携式起重机

便携式起重机是一种小型起重设备，体积小巧、操作简便。它适用于吊装重量不大、空间相对狭窄的场所，如室内装修、仓储物流等领域。常见的便携式起重机包括手动葫芦、电动葫芦等。

除此之外，还有伸缩臂起重机、叉车及其附件、升降平台等也是施工中常用的起重机械。这些起重机械各有特点，可根据不同的施工需求和场景选择合适的设备。例如，塔式起重机适用于大型建筑工地的物料运输，而便携式起重机则更多地用于室内装修和物流搬运。总之，施工起重机械种类繁多，选择时应充分考虑工程规模、作业环境和效率要求等因素。