没有说乡镇不能设立纳税服务大厅。

县（市）、自治县（旗）税务局和城市税务分局可根据本地区税源分布，按照经济区划，设置若干税务所，作为县（市）级局派出机构，直接进行税收征管工作。

也就是说，根据经济情况设置乡镇一级的税务所（纳税服务厅）统一办理纳税服务事宜；而不是根据行政区划设置。

所以有些乡镇经济不发达，就没有必要单独设置税务所（纳税服务厅或站）了。