变奏曲，这一音乐术语源于拉丁文的“variatio”，意味着主题的演变和创新。它是一种按照统一艺术构思，通过一系列变化手法组成的乐曲。变奏手法丰富多样，包括装饰、对应、音型、卡农、和声和特性变奏等，作曲家既可以新创主题，也可以选用现有的旋律进行再创作。

在变奏曲的结构上，双主题变奏展示了两种形式：一是同时呈现两个主题并轮流变奏，另一种则是先变奏一个主题，再进行另一个主题的变奏。固定低音变奏则常见于巴洛克时期的组曲，以一个4至8小节的低音旋律为基础，通过变化复调和和声来丰富音乐表现。而自由变奏更为灵活，不仅主题的结构和性格会有所变化，如从抒情到谐谑，从进行曲到舞曲，主题的个别音调和和声轮廓保持基本一致，因此也被称作“性格变奏曲”。

总的来说，变奏曲通过主题的反复和创新，展现了音乐的丰富多样性和作曲家的创意，是音乐创作中极具表现力的一种手法。