角量可能是以角度量和以一维轴度量的物理量。

在描述圆周运动的角量与线量的关系时，有一个基础的式子s=R*θ(s为质点沿圆周有过的路程，R为质点运动的半径，θ为质点的角位置)。

只要将上式对时间t求导便可以推出v=Rw（即线速度与角速度的关系式）。