铅笔用于画图线及写字，是手工绘图必不可少的工具。绘图铅笔的一端有铅芯软硬程度的标记，H、2H、3H…表示硬铅芯，H前的数字越大，表示铅芯越硬；B、2B、3B…表示软铅芯，B前的数字越大，表示铅芯越软。HB表示铅芯软硬适中。画粗实线常用B、2B铅芯的铅笔，写字用HB或H铅芯的铅笔，画细线用H或2H铅芯的铅笔。削铅笔时应保留其软硬程度的标记，画粗实线的铅笔芯一般用砂纸磨成方头，先把铅芯磨成厚为线宽b的两个平行平面，再把一侧的柱面磨成与两个平面垂直的平面，最后把带柱面的一侧磨成斜面，使用时将带柱面的一侧朝上即可；其余用途时应磨成圆锥状 。