排泄的途径主要有三条：呼吸系统呼出气体、皮肤排出汗液、泌尿系统排出尿液．

汗液是由汗腺分泌形成的，汗液中含有水、无机盐、尿酸、尿素等物质．

故答案为：汗腺；水；无机盐；尿酸；尿素