梯形是一种特殊的四边形，其特征在于只有其中一组对边是平行的。我们通常将这组平行的边分别称为梯形的上底和下底，其中较长的边是下底，较短的边是上底；而另外两条非平行边则被称为梯形的腰。从上底或下底垂直于腰的线段长度则定义为梯形的高。

特定类型的梯形还包括直角梯形和等腰梯形。直角梯形指的是其中一条腰与底边垂直的梯形，这样的梯形拥有一对直角。而等腰梯形则是指两条腰等长的梯形，这样的梯形在性质上更为对称，两底角相等，对角线长度相等。

判定梯形的方式包括：一组对边平行且另一组对边不平行的四边形即为梯形；如果一个四边形中一组对边平行且长度不等，那么这个四边形也属于梯形。此外，两腰相等的梯形被称为等腰梯形，这类梯形具有更多的对称性，同一底边上的两个角相等；而对角线长度相等的梯形也是等腰梯形的一种，这类梯形的对角线长度相等，表现出更为特殊的性质。