（1）逐一分析各实例，最终做出分类：

A．轮胎上刻有花纹是在压力一定时，是通过改变粗糙程度而增大摩擦的；

B．车轮做圆形，是通过滑动为滚动而减小摩擦；

C．塑料套紧紧套在车把手上，是通过增大压力而增大摩擦的；

D．在转动部分添加润滑油，是通过使接触面彼此分离而减小摩擦的；

E．脚踏板凹凸不平，是通过改变粗糙程度而增大摩擦的；

F．刹车时用力捏闸，是通过增大压力而增大摩擦的；

G．车轴处装有滚珠，是通过变滑动为滚动而减小摩擦的；

H．车把手上有凹槽，是通过改变粗糙程度而增大摩擦的．

（2）自行车用力蹬而前进时，后轮相对于地面有向后的运动趋势，因此后轮所受的摩擦力向前；前轮相对于地面是向前运动的，因此前轮受到的摩擦力向后．

故答案为：（1）AEH；CF；BG；D；（2）后前．