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比较模拟PID控制系统与模拟串联超前校正对控制效果

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pid控制器使用的控制方式就是超前滞后控制方式,比单纯串联超前校正方式效果要好啊。pid控制既能增加系统相位裕度,又能改善系统稳态性能,兼顾了超前,滞后校正的优点。