1948年，W.R.Evans提出了一项创新的求解特征根的技术，这种方法在控制系统的分析与设计领域中占据着核心地位。它不依赖于直接求解特征方程，而是通过图形化的方式揭示特征方程的根与系统参数之间的复杂关联。当参数特定化时，可以通过这些图形发现对应的特征根。这种方法被称为根轨迹法，以其直观性而著名。

根轨迹法的应用极为广泛，它使得我们能够深入理解结构和参数已知的闭环系统的行为。通过分析系统的根轨迹，可以评估其稳定性，预测瞬态响应特性，同时也可以探究参数变化对系统性能的影响。在设计线性控制系统时，根轨迹法发挥了关键作用，它允许设计者根据对性能指标的需求，调整可变参数和系统开环零极点的位置，从而实现系统分析与综合的精确控制。

扩展资料

1948年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。