K的范围用劳斯判据算，1<K<9/7

（s+1）平方极点是-1，只不过要算成两个极点。所以，说得准确一点，(s+1)平方的极点是两个-1。这个重根的问题一定要注意，有几重根就要算几个极点，这个关系到根轨迹在实轴上的分布还有系统的阶次问题。对于这题来说，一定是有3个极点，1个零点。（-1一定要算成两个极点）

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