A 不是正交矩阵,第 1, 3 列对应分量的乘积之和1/√3×1/√2+1/√3×0+1/√3×1/√2=2/√6≠0,故第 1, 3 列不正交,同理,第 2, 3 列也不正交。
理论:
(1)判断两列是否正交,就是看它们的对应分量的乘积之和是否为0,等于0则正交,不等于0则不正交。
(2)判断某列是否为单位向量,就是看它自身的对应分量的乘积之和是否为1,等于1则为单位向量,不等于1则不是单位向量。
(3)矩阵为正交矩阵,必须满足:所有各列向量都是单位向量,且任意两不同列向量都是正交的。
上述矩阵第 1, 3 列,第 2, 3 列都不正交,故不是正交矩阵。
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