我国的五岳分别是泰山、华山、恒山、衡山和嵩山，它们各自主脉的地理位置及所属山脉如下：

1. 泰山：位于山东省，属于泰山山脉。泰山自古以来就有“五岳之首”的美誉，主峰玉皇顶海拔1545米。

2. 华山：位于陕西省，属于秦岭山脉。华山以奇峰险峻著称，是著名的旅游和登山胜地。

3. 恒山：位于山西省，属于太行山脉。恒山不仅自然风光壮观，而且是道教的重要发源地之一。

4. 衡山：位于湖南省，属于衡山山脉。衡山风景秀丽，气候宜人，是避暑和旅游的好去处。

5. 嵩山：位于河南省，属于伏牛山北支外方山脉。嵩山是中国佛教的发源地之一，也是武术的圣地。

以上五岳不仅地理位置重要，而且在中国的历史、文化、宗教和旅游等方面都占有举足轻重的地位。