大四开始准备考研确实来得及。考生们如果能够充分利用这段宝贵的时间，制定合理的复习计划，并且持之以恒地努力学习，那么半年多的时间足够取得不错的成绩。在这个阶段，考生需要根据考研科目特点，有针对性地进行复习，同时注意调整学习方法，保证复习效率。

大四考研的学生需要特别注意时间管理。合理安排每天的学习时间，保证充足的复习时间，避免临时抱佛脚。此外，考生们可以利用网络资源，参加在线课程，与同学们互相交流学习心得，共同进步。

在复习过程中，考生还需要注意保持良好的身体状况，确保有充足的睡眠和合理的饮食。同时，保持积极的心态也是非常重要的。考生们要相信自己的努力和付出，保持乐观的态度，相信自己能够取得理想的成绩。

综上所述，大四开始准备考研是完全来得及的，关键在于考生能否充分利用这段时间，制定合理的学习计划，并且坚持不懈地努力。只要考生们付出足够的努力，就一定能够取得理想的成绩。