按照相关规定，完成科目四考试后，考试中心会进行成绩审核，并将结果提交至交通管理部门。然而，考生通常无法在当天拿到驾照，因为需要等待交通管理部门进行审核和发证。一般而言，整个过程大约需要五个工作日。具体时间则因地区和交通管理部门的规定而有所不同。

为确保顺利获取驾照，建议考生在考试结束后，咨询当地交通管理部门或相关驾校，以了解具体的领取流程和时间。通过及时了解相关信息，考生可以避免不必要的等待，确保尽快拿到驾照。

交通管理部门在处理驾照发放时，会进行一系列的审核步骤，包括核实考生的身份信息、确认考试成绩等。因此，即便考生在考试当天通过了所有考试，也需要一定时间才能完成所有的审核程序。此外，各地交通管理部门的工作效率和处理流程可能存在差异，这也会影响到考生领取驾照的时间。

为了节省时间和精力，考生可以提前联系当地的交通管理部门或驾校，了解具体的领取流程。通常，驾校会提供更加详细的指导和帮助，帮助考生顺利完成驾照的领取。此外，考生也可以通过电话或网络查询相关信息，提前做好准备。

总而言之，考生在完成科目四考试后，需要等待一定的时间才能领取驾照。具体等待时间因地区和交通管理部门的规定而异。为了确保顺利领取驾照，考生应提前了解相关信息，并做好相应的准备工作。