有3种方案：

1、修改UG的后处理文件，分别为*.DEF，*.TCL；

2、找一套软RTCP，即该软件运行于上位机，给下位机直接发送非笛卡尔坐标的电机驱动坐标；

3、换一套带有RTCP功能的控制系统的，这也不算贵；

以上的方案，都能实现你UG刀路编程不变，但 一个比一个解决的彻底，希望有用。