Es war ziemlich bewölkt und uns war nicht sehr hieß. Wir haben entschieden, den Tai Berg zu Fuß zu besteigen. Ich habe durchgehalten und den Gipfel erklommen, obwohl ich total müde war.

我们不觉得热 Es war uns nicht hieß. 如果用Fühlen的话要加上反身代词 wir fühlen uns nicht hieß。

加zu的动词不定式要放在句子后面den Tai Berg zu Fuß zu besteigen

登顶用den Gipfel erkimmen，或者名词性的Gipfelsieg （这个词貌似有争议是否妥当，所以我没用）

表达坚持做某事的话还是用durchhalten理智一点， 你那个表述很少见，至少我很少见过。

zwar表虽然的时候，一般放在句首部分作为前提，而不是放在句尾做补充说明。比如：

Ich war zwar sehr müde, habe ich trotzdem ......

Obwohl则是放在后面表达转折的说明：

Ich habe...., obwohl ich müde war.