是正规的。

经查询企查查工商信息显示，鹏式足疗于2015年在深圳市市场监督管理局盐田局登记，截止到2023年3月处于正常经营状态，而且自主研发了具有国家知识产权的“鹏式足疗”和“蝶式推拿”，所以是正规的。

深圳市盐田区鹏式足疗养生园位于位于深圳市盐田区盐田街道盐田北山道，公司主营正规、专业、健康的足浴推拿、养生保健、中医理疗、SPA等项目。