骨连接的三种形式包括不活动的连接、半活动的连接以及活动的连接。不活动的连接是指那些不能进行运动的骨连接，例如脑颅骨之间的连接。半活动的连接允许有限的运动，如脊椎骨之间的连接。而活动的连接则允许较大范围的运动，如上肢的肩关节和肘关节。

骨连接，即骨的连接，指的是骨头之间的相互联结。这些连接可以通过纤维结缔组织、软骨或骨头来实现，从而形成不同类型的骨连接。直接连接包括纤维连接、软骨连接和骨性连接。纤维连接进一步分为韧带连接和缝合，软骨连接则细分为透明软骨连接和纤维软骨连接。

间接连接通常被称为滑膜关节或可动关节，简称关节，是骨连接中最高级和最复杂的形式。关节的基本组成包括关节面、关节囊和关节腔三个部分。