矩阵式组织结构是在直线职能式垂直形态组织系统的基础上增加了一种横向的领导系统，由此形成了一种同时具备事业部式与职能式组织结构特征的新型组织形式。它由职能部门系列和为完成某一临时任务而组建的项目小组系列共同构成，实现了双重管理。这种结构也可以被称为非长期固定性组织结构。

矩阵式组织结构最显著的特点是存在双道命令系统，这两道系统的权力平衡是其运作的关键。但在实际操作中，这种平衡往往难以达到绝对状态，因此，在实际工作中，两种划分职权的路线——职能与产品——会相互交织。根据产品/项目负责人的角色不同，这种组织结构可以进一步细分为职能式矩阵和项目式矩阵两种形式。在职能式矩阵中，职能主管是主要决策人；而在项目式矩阵中，产品或项目负责人则是主要决策人。

这种组织结构最突出的优势在于它打破了单一指令系统的概念，使得矩阵中的员工同时拥有两个上级。这不仅集成了事业部式与职能式组织结构的优点，还兼顾了职能式和产品式（项目式）职能划分的互补优势。通过加强横向联系，实现了专业设备和人员的充分利用，形成了人力资源的弹性共享。此外，这种结构还具有较大的灵活性，促进了各种专业人员之间的互相帮助和激发，提高了团队的整体效能。

然而，这种结构也存在一些缺点。由于成员的位置不固定，具有一定的临时性，可能会导致员工的责任感不强。同时，员工需要接受双重领导，有时难以明确各自的责任，这需要花费大量时间进行协调，从而降低员工的积极性。