充分准备。

没有具体说明怎么准备。在采集标本之前，确实需要进行准备工作，了解检验项目、目的和注意事项，向患者解释等。但是，充分准备这一表述过于笼统，没有具体说明需要如何准备，会让人感到困惑。因此，在描述标本采集的原则时，需要更加具体和明确，以帮助采集者更好地理解和执行。