公司开普票需要以下材料或条件：

1. 公司营业执照和税务登记证

2. 开票用的发票专用章

3. 纳税人的身份信息和相关证件

详细解释：

公司营业执照和税务登记证：

这是公司开展业务的基本资质证明，是商业合法经营的依据。开普票作为公司日常经营的一部分，需要提供这些证明文件以显示公司的合法身份，确保开票行为的合规性。同时，这也是国家税务部门对企业进行监管的重要环节。

开票用的发票专用章：

这是开具发票的必备工具，是公司身份的重要标志之一。使用专用章可以确保发票的真实性和有效性，防止伪造和滥用。公司需要按照规定制作和管理发票专用章，确保在开具普票时使用。

纳税人的身份信息和相关证件：

开普票涉及到税收问题，因此需要提供纳税人的身份信息及相关证件，如身份证、银行账户信息等。这些信息用于税务部门的登记和管理，确保税收的准确征收和公司的合规运营。同时，这些证件也是证明公司合法纳税的重要凭证。

以上内容的提供是为了确保公司开普票行为的合规性和合法性，同时也是国家税务部门对企业进行监管和税收征收的基本要求。公司在开具普票时，应严格按照相关规定提供所需材料，确保业务的正常进行。