产品研发模式主要有以下几种：

1. 自主研发模式

自主研发模式是指企业依靠自身技术和研发能力，独立完成产品的设计、研发、测试和生产等环节。这种模式需要企业拥有强大的研发团队和技术实力，能够不断创新和突破技术难题。

2. 协同研发模式

协同研发模式是指企业与其他企业、研究机构或高校等进行合作，共同进行产品研发。这种模式可以充分利用各方的资源和优势，加快研发进程，降低研发风险，同时促进技术交流和合作。

3. 用户参与研发模式

用户参与研发模式是指企业在产品研发过程中，邀请用户参与设计、测试等环节，充分吸收用户的意见和建议。这种模式可以更好地满足用户需求，提高产品的市场竞争力。

4. 委托研发模式

委托研发模式是指企业委托外部专业机构或个人进行产品研发，自身主要负责产品的市场推广和营销。这种模式可以减轻企业的研发压力，快速推出新产品，但也需要企业对外部研发机构的实力和成果进行充分评估和把控。

每种产品研发模式都有其独特的优点和适用范围。企业应根据自身的实际情况、市场需求和技术实力等因素，选择适合的研发模式，以提高产品研发的效率和质量。