PLC采用循环扫描的工作模式。在运行和停止两种模式中，停止模式下PLC主要进行内部处理和通信服务，不执行外部控制任务。而在运行模式下，PLC会按照输入处理、程序执行、输出处理的顺序循环扫描执行任务。这种循环工作方式是PLC的核心特点之一，与传统继电器控制系统的并行工作方式有本质区别，有效避免了触点竞争和时序失配的问题。

PLC的工作过程可分为以下几个阶段：

1. 内部处理阶段：PLC检查CPU模块的硬件状态，进行自我诊断，复位监视定时器，并进行其他必要的内部处理工作。

2. 通信服务阶段：PLC与智能模块进行通信，响应编程器的命令，更新编程器显示内容等。在停止模式下，PLC仅进行内部处理和通信服务。

3. 输入处理阶段：PLC顺序读取所有输入端子的状态，并将这些信息存储在内存中的映象寄存器中。这一过程称为输入采样，此时输入映象寄存器被刷新，随后进入程序执行阶段。

4. 程序执行阶段：PLC根据梯形图程序的扫描顺序，从左到右、从上到下逐行执行程序。遇到跳转指令时，根据条件是否满足决定跳转地址。程序执行过程中，涉及到的输入输出状态会被读取并用于逻辑运算，运算结果存储在相关寄存器中。

5. 输出处理阶段：在程序执行完成后，PLC将输出映象寄存器中的状态转存到输出锁存器，通过隔离电路和功率放大电路，驱动输出端子向外部输出控制信号，从而控制外部负载。

参考资料：百度百科-PLC控制器