没有位置检测的话！就是你输出多少脉冲数一直记录！回原点，将记录的脉冲数，输出到步进电机，方向可以自动确定，也可自己定一个。迫使电机走回所谓原点。

就是加编码器，或者光栅尺，原理基本同上，只是一个是内部运算，没有外部元件，一个是外部有检测，实际精度更高。