城市规划和城乡规划在对象上存在明显差异。城市规划主要关注城市的发展和建设，而城乡规划的视野更广泛，包括城市、镇、乡以及村庄。城乡规划是一个包含城镇体系规划、城市规划、镇规划、乡规划和村庄规划的综合性概念；城市规划则专注于城市的未来发展、布局和城市基础设施建设的合理安排。

城市规划建设的内涵涉及两个主要方面：城市规划和城市建设。城市规划是根据城市的地理环境、人文条件、经济发展状况等因素，制定出适宜的城市整体发展计划，旨在协调城市各方面的发展，并对城市的空间布局、土地利用、基础设施建设等进行全面部署和统筹安排。城市建设则是根据规划内容，有计划地进行能源、交通、通讯、信息网络、园林绿化以及环境保护等基础设施的建设，是将城市规划部署具体化的过程。成功的城市建设应在建设过程中实现人工与自然的完美结合，追求科学与美感的有机统一，实现经济效益、社会效益和环境效益的共赢。

从行政层级来看，规划可分为国家级、省（区、市）级和市县级；按对象和功能类别，可分为总体规划、专项规划和区域规划。按照规划时间的长短，又可分为长期规划和短期规划。总体规划是国民经济和社会发展的战略性、纲领性、综合性规划，是其他各级专项规划、区域规划和制定相关政策及年度计划的依据。专项规划则是针对特定领域的发展而编制的规划，是总体规划在特定领域的具体化，也是政府指导该领域发展、审批重大项目、安排政府投资和财政支出预算、制定相关政策的基础。区域规划则聚焦于跨行政区的特定区域的发展，是总体规划在特定区域的细化和实施。跨省（区、市）的区域规划是制定区域内省（区、市）级总体规划和专项规划的依据。