公路与市政道路存在显著的区别。公路工程覆盖县、乡之间以及连接城镇的道路，涉及桥梁、涵洞、隧道等，主要服务对象为各种车辆，通常在车行道外设路肩，两侧种植行道树，确保排水顺畅。公路按照交通流需求分为不同等级，包括一级公路、二级公路、高速公路和汽车专用公路等。

相比之下，市政道路主要在城市区域内，属于市政公用设施范畴。它根据交通功能划分为主干路、次干路和支路等不同等级。市政道路的服务侧重更加生活化，不仅注重美化城市，布置绿化带、雕塑艺术品，还埋设排水、供暖等设施，综合考虑人行横道、路灯、导盲带及道路周边建筑物的需要，体现了以人为本的原则。

在管理方面，市政道路工程的主管部门一般为住房建设部门和市政管理部门，而公路工程则由交通运输部门负责。维护方向上，公路养护需应对车轮磨损、自然力侵蚀及人为破坏等问题，确保道路使用质量。城市道路维护则需包括绿化设施的修剪、道路标志的修复、路边停车管理以及周边围栏等的维护工作，以维持城市道路的正常运行。