北京监理公司有以下几家主要公司：

1. 北京中建工程监理公司。

2. 北京筑标建设工程监理公司。

3. 北京达驰工程监理有限公司。

4. 北京国泰建设项目管理有限公司。

详细解释：

北京中建工程监理公司是国内较早成立的工程监理公司之一，具有深厚的行业经验和专业的技术团队。主要业务范围包括建筑、市政、交通等领域的工程监理服务，在北京乃至全国都有良好的声誉和广泛的影响力。

北京筑标建设工程监理公司专注于建筑行业的监理服务，致力于提供全面的质量控制、进度控制和投资控制等服务。该公司凭借专业的团队和优质的服务，在建筑行业内赢得了较高的认可。

北京达驰工程监理有限公司在市政工程、公路工程等领域有着丰富的经验，提供从项目规划到竣工验收全过程的监理服务。该公司注重技术创新和服务质量，致力于为客户提供高效、专业的监理服务。

北京国泰建设项目管理有限公司则是一家综合性的项目管理公司，除了传统的工程监理服务外，还涉及项目策划、造价咨询、招标代理等业务。该公司拥有一支高素质的团队，能够为客户提供全方位、个性化的服务。

以上这些监理公司在北京乃至全国都有较高的知名度和影响力，是行业内较为优秀的企业。