1. 法律主观：公司的主要形式包括无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司和股份两合公司。无限责任公司是指全体股东对公司债务承担无限连带清偿责任的公司。有限责任公司是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。两合公司、股份有限公司和股份两合公司是指公司资本划分为等额股份的公司。

2. 根据《公司法》第六条，设立公司时，应依法向公司登记机关申请设立登记。如果符合设立条件，公司登记机关会将其登记为有限责任公司或股份有限公司。如果不符合设立条件，则不能登记为有限责任公司或股份有限公司。如果法律或行政法规规定设立公司必须报经批准，那么在登记前必须依法办理批准手续。

3. 公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。

4. 法律客观：《公司法》第六条规定，设立公司时，应依法向公司登记机关申请设立登记。如果符合本法规定的设立条件，公司登记机关会将其登记为有限责任公司或股份有限公司。如果不符合本法规定的设立条件，则不能登记为有限责任公司或股份有限公司。

5. 如果法律或行政法规规定设立公司必须报经批准，那么在登记前必须依法办理批准手续。

6. 公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。