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工业相机软触发：触发信号由连接相机的主机给出；当工业相机处于外触发模式后，相机处于待机模式，不曝光，只有当相机软件发出指令后，传感器曝光一次。

硬触发：触发信号由外部设备给出，一般为电平脉冲，可以选择触发极性；

优缺点：

软触发：使用方便、但是触发速度和测量精度一般不如硬触发；

硬触发：精度高，可以灵活调节触发信号频率、占空比等。但是接线和使用上存在难度。