当物体在竖直方向上运动时，有用功为人直接用手对物体所做的功，其实也是克服物体自身的重力做功W有用=GH ；总功为使用机械对机械所做的功，总功等于使用了机械后人对机械的拉力×绳子自由端拉力移动的距离W总=FS；克服机械自身的重力应为额外功