婴儿出生时，颈部始呈稍凸向前的弯曲，当生后3个月，婴儿抬头向前看时，即形成了永久性向前凸的颈曲，以保持头在躯干的平衡。7－9个月时婴儿会坐，由此出现胸曲；幼儿开始站立和走路后，又出现了前凸的腰曲，使身体在骶部以上直立。不过，颈、胸曲要到7岁才定型；腰曲的定型则要到青春早期。