在处理货车车主与挂靠公司之间的纠纷时，若想投诉，首先需要明确双方的关系性质。通常情况下，货车车主与挂靠单位之间是松散的管理关系，货车车主需向挂靠单位支付管理费用，而挂靠单位则允许货车以公司名义运营。这种关系的主要约束来自于双方签订的挂靠协议，若无此协议，则车主有权脱离挂靠公司，投诉也就无从谈起。

若决定投诉，应当选择合适的投诉渠道。一般可向交通管理部门、消费者协会或工商行政管理部门等机构提出投诉。在提交投诉时，应详细说明情况，包括挂靠公司的具体问题、双方签订的挂靠协议条款等关键信息。同时，准备好相关证据，如协议、付款记录、与挂靠单位的沟通记录等，以增强投诉的有效性。

在投诉过程中，建议保持理性和平和的态度，避免采取过激行为。同时，注意维护自己的合法权益，确保投诉过程中的所有行为都在法律框架内进行。若投诉无果，可考虑寻求法律途径解决争议，以维护自身权益。

值得注意的是，投诉应当基于事实和法律依据，避免无端指责或恶意攻击。在处理此类纠纷时，建议在专业人士的指导下进行，以确保投诉过程顺利且有效。

总之，当遇到与挂靠公司之间的纠纷时，车主应首先明确双方关系性质，选择合适的投诉渠道，并准备相关证据。同时，保持理性态度，必要时寻求法律帮助，以维护自身合法权益。