模具检测设备主要有以下几种：

一、光学影像检测设备。这类设备运用光学原理，通过摄像头捕捉图像，以非接触的方式对模具进行高精度检测，能够检测模具的轮廓、尺寸和表面缺陷等。

二、三坐标测量机。这是一种精密的测量设备，能够精确地测量模具的形状和尺寸。它通过使用探头接触模具表面，获取点的坐标信息，从而实现对模具的精确检测。

三、超声波检测设备。这种设备通过超声波在模具中的传播特性，检测模具的内部缺陷，如裂纹、气孔等。超声波检测具有穿透力强、检测深度大的优点。

四、激光扫描和测量设备。激光扫描设备可以快速获取模具表面的三维形貌，配合高精度的测量技术，可以精确地评估模具的精度和表面质量。

五、自动化检测机器人。随着技术的发展，一些企业开始使用自动化检测机器人进行模具检测。这些机器人可以自动化地完成模具的视觉检测、尺寸测量和表面检查等工作，提高了检测效率和准确性。

这些模具检测设备各具特色，可以根据模具的类型、精度要求和检测目的选择合适的设备。同时，随着科技的进步，模具检测设备也在不断更新换代，向着更高效、更精确的方向发展。