1. 重心：在三角形中，三条中线相交于一点，这一点被称为三角形的重心。

2. 垂心：三角形的三条高或其延长线相交于一点，这一点被称为三角形的垂心。

3. 内心：三角形内切圆的圆心被称为内心，它到三角形三边的距离相等。

4. 外心：三角形外接圆的圆心被称为外心，同时也是三条边的垂直平分线的交点。外心到三角形三个顶点的距离相等。